ゼルダの守護者の彫刻がカメラで人間とペットを追跡

ゼルダの伝説: ブレス オブ ザ ワイルドでは、ガーディアンはプレイヤーを注意深く監視する監視塔の原始的な形態です。 これに触発されて、[npentrel] は現実世界で自分のものを作成することにしました。

このビルドは、マシンビジョン用の通常のカメラを備えた Raspberry Pi に依存しています。 Viam ロボット ツールキットを使用し、機械学習モデルを実行してカメラ フィード上のペットや人間を検出します。 次に、ガーディアンは、Raspberry Pi の GPIO ピンを介して PWM 信号によって制御されるサーボを使用して、頭を回転させて現れるペットや人間を追跡し、したがってカメラを追跡します。 それはすべて、美しく装飾された 3D プリント モデルに包まれており、本当にブレス オブ ザ ワイルドから飛び出してきたように見えます。

Sentry プロジェクトは、エレクトロニクス、機械、画像処理技術について学ぶのに最適な方法です。 これらのプロジェクトが 15 年前にどれほど高度で複雑だったかを、現在の機械学習ライブラリを使用して簡単に行えるようになったのと比較すると、面白いです。 時代はなんて変わるんだ！